Хассо фон Мантойфель родился в Потсдаме 14 января 1897 года. Семья Хассо была довольно богатая, и в детстве он получил хорошее образование. Следуя семейной традиции, в 1908 году фон Мантойфель вступил в прусский кадетский корпус в Наумбурге. После окончания обучения в корпусе Хассо поступил в военное училище в Берлин-Лихтерфельде. В январе 1916 года фон Мантойфель сдал экзамены, получил звание фенриха (мл. лейтенанта) и бы переведен в запасной эскадрон 3-го гусарского полка фон Циттена (Бранденбургский). В этом же году ему было присвоено звание лейтенанта, а он сам был переведен в 5-й эскадрон 6-й прусской пехотной дивизии (Западный фронт). Был ранен, в феврале 1917 года самовольно оставил госпиталь, получил назначение в штаб 6-й пехотной дивизии.

Сразу после войны вступил в добровольческий корпус, а в мае 1919 года стал служить в рейхсвере и получил назначение в кавалерийский полк 25 А в Ратенау. В 1921 году женился на Армгард фон Клейст, племяннице будущего фельдмаршала.

С 1925 по 1930 год служил полковым адъютантом в 25 кавалерийском полку, а затем стал командиром экспериментального моторизованного эскадрона. В 1932 году стал командиром эскадрона в 17-м кавалерийском полку в Бамберге, а в октябре 1934 года получил звание ротмистра. Затем переведен во 2-й мотоциклетный батальон вместе с 2-мя эскадронами 17-го кавалерийского полка. В 1935 году фон Мантойфель перешел во 2-ю танковую дивизию, которой командовал Гудериан на должность командира роты 3-го мотоциклетного батальона.

1 февраля фон Мантойфель был назначен комендантом училища по подготовке офицеров №2, а через два месяца ему присвоили звание оберстлейтенанта (подполковник). На этой должности фон Мантойфель настаивал на том, что танковые экипажи должны хорошо знать тактику, чтобы каждый экипаж мог принимать независимые решения во время боя. Незадолго до начала кампании против СССР фон Мантойфеля перевели на должность командира 1-го батальона 7-го стрелкового полка 7-й танковой дивизии. Дивизия вела тяжелые бои и стала первой немецкой воинской частью, достигшей шоссе, связывающее Минск, Смоленск и Москву.

В августе после гибели командира полка фон Унгера фон Мантойфель был повышен в должности. Его 6-й стрелковый полк первым прорвал "линию Сталина" в составе танкового ударного клина 3-й танковой группы. В октябре ему было присвоено звание оберста (полковника), а 6-й стрелковый полк принял участие в наступлении на Москву. В декабре был награжден Рыцарским крестом. После начала советского контрнаступления 6-й стрелковый полк с большими потерями отступил на оборонительные рубежи между Вязьмой и Ржевом. Командующий 9-й армии Вальтер Модель приказал полку начать контрнаступление на своем участке, на что фон Мантойфель ответил отказом, ссылаясь на отсутствие достаточного количества боеприпасов и нехваткой людей. Дело не дошло до трибунала только из-за перевода 7-й танковой дивизии на переформирование во Францию.

В июле 1942 года назначен командиром 7-й панцергренадерской бригады, входившей в состав дивизии. В начале 1943 года был переведен в Северную Африку. Во время отступления в Тунисе получил задание удерживать правый фланг. Сколотив в одну дивизию 10-й Итальянский берсальерский полк, 11-й парашютно-инженерный батальон, барентинский парашютный полк и ряд других подразделений, Мантойфель смог удерживать свои позиции долгое время. Физическое истощение привело к тому, что его срочно отправили в госпиталь, а 1 мая 1943 года присвоили звание генерал-майора.

После выписки после личной беседы с фюрером принял командование над 7-й танковой дивизией, через несколько дней был ранен, но остался в строю. Дивизия приняла участие в контрнаступлении под Киевом в ноябре 1943 года и овладела Житомером. За это фон Мантойфель был награжден Дубовыми Листьями к Рыцарскому кресту. В качестве "подарков" генерал получил 50 танков и командование над дивизией "Великая Германия" - элитной дивизией. В феврале фон Мантойфель получил звание генерал-лейтенанта и Мечи к Рыцарскому кресту с Дубовыми Листьями.

В 1944 году дивизия своей атакой стабилизировала участок фронта в Восточной Пруссии, но при этом потеряли около 80 своих танков. В сентябре 1944 года фон Мантойфель стал командующим 5-й танковой армии, и ему было присвоено звание генерала танковых войск. Армия была переброшена на Западный фронт, где сдерживала наступление 3-й армии США генерала Паттона. В этих боях армия потеряла более 50 танков. В ноябре фон Мантойфель был посвящен в планы Арденнского наступления. Наступление провалилось, но армия под руководством фон Мантойфеля показала свою отличную подготовку, и генерал был награжден Бриллиантами к Рыцарскому кресту.

В марте 1945 года фон Мантойфель был переведен на Восточный фронт и получил командование над 3-й танковой армией. Армия упорно удерживала позиции на Одере, но сопротивление было бессмысленным, и фон Мантойфель повернул свою армию на Запад. 3 мая армия во главе с командующим капитулировала. Проведя в лагерях и тюрьмах два года, в конце 1946 года фон Мантойфель был освобожден. Скончался Хассо фон Мантойфель в Диссене-на-Аммерзее в 1978 году.