По немецкой предвоенной классификации миномет назывался "тяжелым" и состоял на вооружении пулеметных рот пехотных батальонов (6 минометов + 12 станковых пулемета). С учетом того, что в каждой пехотной дивизии было 54 миномета образца 1934 года, то всего на 1941 год в армии насчитывалось 11767 81-мм минометов образца 34.

Миномет состоял из ствола с казенником, двуноги с механизмами (подъемным, поворотным и горизонтирования), амортизатора, опорной плиты и прицела. Ствол миномета представляет собой трубу с навернутым на нее казенником. Для устранения прорывов пороховых газов через резьбу в казеннике в дно казенника вставлено медное обтюрирующее кольцо. Снаружи на трубе ствола нанесена белая линия для грубой наводки миномета на цель. Снаружи труба ствола имеет также хомутик с антапкой для закрепления вьючного ремня. Двунога-лафет состоит из двух одинаковых по устройству опорных ног. Наличие шарнирного соединения опорных ног позволяет производить грубую установку вертикальных углов наведения, точная же установка выполняется при помощи подъемного механизма. Кроме того, это позволяет вести огонь с огневой позиции, имеющей большой поперечный перекос, и увеличивает огневую маневренность миномета. На каждой опорной ноге имеется хомутик с антрапкой для крепления вьючного ремня.

В боекомплект 81-мм миномета входили в основном осколочная и дымовая мины весом по 3,5 кг каждая. Мины комплектовались весьма чувствительными взрывателями с предохранительной чекой, обеспечивающей безопасность обращения во время стрельбы из миномета и перевозки. Ввиду большой чувствительности взрывателей необходимо было следить, чтобы на пути полета мины не было веток деревьев, маскировочных средств и других посторонних предметов, которые могут вызвать преждевременный взрыв мины. Боевой заряд 81-мм миномета включает в себя основной заряд (хвостовой патрон) и три дополнительных заряда в виде колец, надеваемых на трубку стабилизатора. Помимо этого для стрельбы из миномета использовалась также прыгающая осколочная мина, основным назначением которой было поражение солдат, находящихся в укрытиях: в окопах, за забором и т.д. Эффективность действия мины в этих случаях обеспечивается тем, что она рвется не на поверхности земли, а на высоте в 1,5-2 м. Таким образом осколки летят кроме прочих направлений сверху вниз. При соприкосновении мины с преградой действует взрыватель, воспламеняется пороховой замедлитель вышибного заряда. Затем срабатывает вышибной заряд, который подбрасывает мину вверх, после чего происходит взрыв на указанной высоте.

Шунков В. Н. Оружие вермахта, 2000