Машина была разработана конструкторами фирм Ansaldo и Spa и предназначался для армейских разведывательных подразделений колониальной полиции. Бронеавтомобиль был наиболее массовым и довольно современным. Больше всего эти машины применялись в Северной Африке - при каждом штабе танковых дивизий имелись батальоны и роты этих машин, а также несколько отдельных батальонов. Также АВ 40/41 применялись в России и на Балканах.

После капитуляции Италии оставшиеся в итальянской армии машины перешли к немцам, а по специальному заказу рейха было дополнительно изготовлено еще 102 броневика, которые были поделены между Германией, Венгрией, Румынией.

Бронеавтомобиль выпускалься в следующих модификациях:

• АВ 40. Первая модель. Корпус и башня клепаные, с рациональными углами наклона. Вооружение состояло из трех пулеметов Breda 38 калибра 8 мм (один в корпусе, два в башне) с боезапасом 4008 патронов. Экипаж - 4 человека (139 машин).
• АВ 41. Была несколько изменена башня. В башне устанавливалась автоматическая 20-мм пушка Breda (508 машин).
• АВ 43. Последняя модификация бронеавтомобиля. В качестве вооружения устанавливалась 47-мм пушка Breda (79 машин)