Танк был разработан фирмой "Крупп" и выпускался во время всей Второй Мировой войны. Сначала он классифицировался как тяжелый танк поддержки легких танков. Предполагалось, что этими танками будут вооружать третьи роты танковых батальонов танковых полков. Первые серийные танки Т-IV появились в 1937 году. Компоновочная схема: силовая установка располагалась сзади, а силовая передача и ведущие колеса - спереди. Боевое отделение располагалось посередине корпуса. Здесь монтировалась многогранная сварная башня, в которой размещалось три человека. Танк выпускался в нескольких модификациях:

• A-F - штурмовой танк (и "нулевая" серия) с 75-мм пушкой. 
• G - с пушкой 75-мм длиной 43 колибра. 
• H-K - длина 75-мм пушки - 48 колибров. 
  

Для усиления брони с 1943 года на танках устанавливались экраны ("фартуки") около 5 мм. Введение длинноствольной 75-мм пушки позволяло танку с расстояния до 1000 м пробивать броню в 100 мм, но увеличение массы породило плохую проходимость.

Танк Т-IV был самым массовым танков вермахта. Его выпуск продолжался всю войну на заводах "Krupp", "Vomag", "Niebelungenwerke". T-IV участвовал во всех кампаниях и сражениях Второй Мировой войны (в операции "Цитадель" они составляли примерно 50%). К 1945 году в вермахте насчитывалось несколько сотен этих танков. В годы войны кроме частей вермахта танки Т-IV состояли на вооружении войск Венгрии, Румынии, Болгарии и Финляндии. Несколько экземпляров было поставлено Хорватии.

На базе Т-IV выпускались самоходные и штурмовые орудия, тягачи, саперные (мостоукладчики) танки, специальные машины.

Всего в ходе войны было выпущино около 9500 танков T-IV всех модификаций.

1х75-мм пушка
2х7,92-мм пулемета

87 снарядов
3150 патронов