Самоходное противотанковое орудие было разработано в 1939 году как средство в противотанковой обороне. Перед началом войны в военное ведомство предполагало наличие у вероятных противников большого количества танков и бронированных транспортных средств, поэтому немцы решили позаботиться о создании противотанковой обороны. Наиболее лучшим средством представлялась САУ с противотанковым орудием. В марте 1940 года первое Panzerjager I была готова.

Установка была разработана на базе легкого танка Pz I. Башня танка была заменена открытой рубкой. В ней устанавливалась Skoda 47mm A-5 P.U.V vz.36. Первоначально предполагалось использовать 50-мм противотанковое орудие, но в тот момент выпуск не был еще налажен в массовом характере. Бронебойный снаряд этой пушки с расстояния 500 м пробивал броню толщиной 70 мм, что делало самоходную противотанковую установку очень опасной для бронетехники противника, которая применялась на начальном периоде войны.

С марта до мая 1940 года на заводах фирмы "Алькетт" в Берлине было создано 132 таких противотанковых орудия и еще 70 было изготовлено на заводах фирмы "Даймлер-Бенц" в Берлине и "Шкода" в Пльзене.

47-мм самоходные орудия широко использовались в войне против Франции, в Африке и на Восточном фронте. Самоходная установка использовалась в истребительно-противотанковых дивизионах пехотных дивизий.