Sd.Kfz 6 был разработан конструкторами германских фирм Buessing-NAG and Daimler-Benz в начале 30-х гг. Производство нового транспортного средства пехоты было начато в 1935 году и продолжалось до 1943 года на заводах фирм Buessing-NAG and Daimler-Benz.

Новая машина имела полугусеничный ход, что заметно повышало проходимость транспортера, особенно когда германская армия еще не имела транспортных средств на гусенечном ходу. В ходе использования машины конструкторами и военными осуществлялись попытки использовать эту машину в других целях. Так на свет появились:

• 3.7cm Flak 36 auf Selbstfahrlafette Sd.Kfz.6/2. - зенитная пушка. Также использовались советские зенитные пушки 37-мм, которые получали обозначение Flfk-39(r).
• 7.62cm Pak 36(r) auf 5t Zugkraftwagen "Diana" Sd.Kfz.6/3. - данная машина было чистой импровизацие - на Sd.Kfz просто устанавливали орудие. В вермахте умели сами изготовлять подобные машины - на места для солдат закатывалось орудие.
• 75-мм самоходное орудие - тоже импровизация с установкой орудия 75-мм.

Sd.Kfz 6 был слишком тяжелой машиной. В 1937 году германскими конструкторами была разработана более легкая машина Sd.Kfz 11. Производство было начато в 1937 году, а закончено только в 1944 году. Они выпускались на заводах Hansa-Lloyd, Hanomag, Adler, Borgward, Horch and Skoda. Также как и Sd.Kfz 6 новая машина имела полугусеничный ход. Опорные катки располагались в шахматном порядке. Также выпускались различные модификации.

Новая машина имела неплохую проходимость, но совершенно не отвечала тактическим запросам армии. Армия нуждалась в бронетранспортере, который смог бы поддерживать действия пехоты и танков огнем. В какой-то мере эти требования попытались учесть при создании Sd.Kfz 251, но германская армия так и не получила надежного средства транспортировки мотопехоты.

Maybach HL 42TUKRM / 6-cylinder / 100hp
Maybach NL 38 / 6-cylinder / 100hp