После появления на свет танка PzKfw VI немецкие конструкторы начали создание всевозможных самоходных орудий, т.к. к тому времени вермахт сильно нуждался в самоходной артиллерии, истребителях танков, штурмовых орудиях. К тому же на шасси мощного танка легче без траты лишнего времени установить большое орудие.

В 1944 году конструкторы фирмы "Хеншель" разработали штурмовое орудие "Штурмтигр" на базе танка PzKfw VI. Впервые прототип нового штурмового орудия был испытан при подавлении Варшавского восстания. Новая установка имела своей задачей уничтожение долговременных огневых позиций противника, в следствии чего "Штурмтирг" обладал сильным бронированием - 150 мм.

Столь большая броня защищала рубку, в которой располагался экипаж. Здесь имелись: радиостанция, танковое переговорное устройство, механическая лебедка, лоток для заряжения мортиры, приборы управления огнем.

На "Штурмтигре" устанавливалась 380-мм мортира RW61, стреляющая турбореактивными снарядами весом 345 кг (при этом вес заряда взрывчатого вещества равнялся 125 кг), дальность выстрела составляла 5600 м. Мортира устанавливалась в опорах боевой рубки. Конструкция опор позволяла наводить мортиру по вертикали в диапазоне от 0 до 85 градусов. Максимальный угол горизонтального обстрела составлял 20 градусов.

В качестве дополнительного вооружения имелся пулемет (VG-34/MG-42).

Штурмовое орудие имела очень большой вес и малую подвижность, в следствии чего было изготовлено всего 18 установок "Штурмтигр".

1х380-мм мортира RW61
1х7,92-мм пулемет